二、技術(shù)特征

1. 性能參數(shù) 

3. 傳動(dòng)系統(tǒng)

4. 制動(dòng)系統(tǒng)

 5. 駕駛室 

三、主要結(jié)構(gòu)特征

該車的結(jié)構(gòu)形式為鉚焊整體車架，全封閉汽車駕駛室，前輪液壓助力轉(zhuǎn)向，后輪 驅(qū)動(dòng)，前后都是單輪胎，正向駕駛。前懸架采用縱置鋼板彈簧，后懸架采用縱置鋼板彈簧。

主要組成部分（附圖一）：防爆電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、駕 駛室、電氣系統(tǒng)等。

1.防爆電動(dòng)機(jī) 

WLR-2礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車動(dòng)力系統(tǒng)采用隔爆型變頻調(diào)速三相永磁 同步電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)方式為防爆變頻啟動(dòng)。其使用和維修保養(yǎng)見《TBVF-45/8YC(250)礦 用隔爆型三相永磁同步變頻電動(dòng)機(jī)》。 

2．制動(dòng)系統(tǒng) 整車配備四個(gè)輪邊制動(dòng)器，四個(gè)輪邊制動(dòng)器型號(hào)一致，可以互換。制動(dòng)系統(tǒng)分工

作制動(dòng)、緊急制動(dòng)及停車制動(dòng)系統(tǒng)。工作制動(dòng)用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制、停車。緊急制動(dòng)及停車制動(dòng)系統(tǒng)用于停車后的制動(dòng)或者在行車制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)。

制動(dòng)踏板行程為 30°。在制動(dòng)初期，輕踩踏板 0°-5°時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī) 使用，將能量回饋給電池箱，給電池箱充電，回饋形成的力矩作為制動(dòng)力矩。電制動(dòng) 相對(duì)于濕式制動(dòng)，較為柔和。行駛過(guò)程中輕踩剎車踏板即為電制動(dòng)，超過(guò) 5°時(shí)濕式 制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，進(jìn)入濕式制動(dòng)工作狀態(tài)。

3.電氣系統(tǒng) 純電動(dòng)系統(tǒng)高壓操作注意事項(xiàng):

1、嚴(yán)禁非專業(yè)人員對(duì)本車高壓部件及線束進(jìn)行操作；

2、專業(yè)人員對(duì)高壓部件及線束進(jìn)行操作前，請(qǐng)熟讀此操作注意事項(xiàng)；

3、在操作前請(qǐng)佩戴高壓絕緣手套；

4、操作前請(qǐng)必須確保整車的低壓蓄電池處于斷開狀態(tài)，才能進(jìn)行后續(xù)高壓操作；

5、在確認(rèn)維修開關(guān)處于拔出狀態(tài)后才能進(jìn)行操作；

警 告：非專業(yè)維修人員，嚴(yán)禁打開主控箱、電池箱。 維修主控箱和 BMS 時(shí)，請(qǐng)務(wù) 必將電池正極或負(fù)極線取下。嚴(yán)禁井下開蓋維修！

充電 充電注意事項(xiàng)

車輛行駛過(guò)程中，鋰電池的電量逐漸減少。如果電池電量耗盡，必須盡快充電。 充電方法

車身前側(cè)有一個(gè)充電口，用于連接充電機(jī)充電。 充電時(shí)需注意充電口上的定位針與充電器的定位孔相對(duì)接好后，再將充電器輕推插入 充電口，擰緊固定螺母，然后打開充電機(jī)電源開關(guān)開始充電。當(dāng)充電快結(jié)束時(shí)（SOC＞90%），充電進(jìn)入涓流充電階段，此階段時(shí)間較長(zhǎng)，請(qǐng)耐心等待充電完成。 充電機(jī)選配專用充電機(jī)。輸入電壓：三相 AC 380/660V;輸出電壓：DC700V；輸出電 工作溫度范圍：0℃~+50℃，工作環(huán)境濕度≤90%。 充電機(jī)使用方法請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀《充電機(jī)說(shuō)明書》并嚴(yán)格按照說(shuō)明書上指定的充電方法進(jìn) 行充電。

快速充電：

快速充電時(shí)，BMS 請(qǐng)求電流不易超過(guò) 40A，以延長(zhǎng)電池壽命。（快速充電時(shí)為 3 小 時(shí)）

4.電動(dòng)車保護(hù) 防爆無(wú)軌膠輪車在出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，自動(dòng)保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并發(fā)出聲或 光報(bào)警信號(hào)，其聲或光信號(hào)應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別：

a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池溫度高于 50℃；

b) 防爆鋰離子蓄電池電源電量低于 15%；

c) 電池溫差大于 5℃； d）瞬態(tài)放電電流大于 180A；

5.3.14.2 防爆無(wú)軌膠輪車在出現(xiàn)以下情況之一時(shí)，自動(dòng)保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并 發(fā)出聲或光報(bào)警信號(hào)，其聲或光信號(hào)應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別，并在報(bào)警后使防爆無(wú) 軌膠輪車動(dòng)力系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)：

a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池電壓低于 2.8V；  b) 防爆鋰離子蓄電池電源絕緣電阻低于 53KΩ；

c) 瓦斯?jié)舛冗_(dá)到 0.5%； d) 電機(jī)溫度高于 150℃； e) 變頻器故障；

f) 如配備儲(chǔ)能系統(tǒng)，儲(chǔ)能系統(tǒng)壓力低于 7MPa