二、技術特征

1. 性能參數(shù) 

3. 傳動系統(tǒng)

4. 制動系統(tǒng)

 5. 駕駛室 

三、主要結構特征

該車的結構形式為鉚焊整體車架，全封閉汽車駕駛室，前輪液壓助力轉向，后輪 驅動，前后都是單輪胎，正向駕駛。前懸架采用縱置鋼板彈簧，后懸架采用縱置鋼板彈簧。

主要組成部分（附圖一）：防爆電動機、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、駕 駛室、電氣系統(tǒng)等。

1.防爆電動機 

WLR-2礦用防爆鋰離子蓄電池無軌膠輪車動力系統(tǒng)采用隔爆型變頻調速三相永磁 同步電動機，啟動方式為防爆變頻啟動。其使用和維修保養(yǎng)見《TBVF-45/8YC(250)礦 用隔爆型三相永磁同步變頻電動機》。 

2．制動系統(tǒng) 整車配備四個輪邊制動器，四個輪邊制動器型號一致，可以互換。制動系統(tǒng)分工

作制動、緊急制動及停車制動系統(tǒng)。工作制動用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制、停車。緊急制動及停車制動系統(tǒng)用于停車后的制動或者在行車制動失效時的應急制動。

制動踏板行程為 30°。在制動初期，輕踩踏板 0°-5°時，驅動電機作為發(fā)電機 使用，將能量回饋給電池箱，給電池箱充電，回饋形成的力矩作為制動力矩。電制動 相對于濕式制動，較為柔和。行駛過程中輕踩剎車踏板即為電制動，超過 5°時濕式 制動系統(tǒng)動作，進入濕式制動工作狀態(tài)。

3.電氣系統(tǒng) 純電動系統(tǒng)高壓操作注意事項:

1、嚴禁非專業(yè)人員對本車高壓部件及線束進行操作；

2、專業(yè)人員對高壓部件及線束進行操作前，請熟讀此操作注意事項；

3、在操作前請佩戴高壓絕緣手套；

4、操作前請必須確保整車的低壓蓄電池處于斷開狀態(tài)，才能進行后續(xù)高壓操作；

5、在確認維修開關處于拔出狀態(tài)后才能進行操作；

警 告：非專業(yè)維修人員，嚴禁打開主控箱、電池箱。 維修主控箱和 BMS 時，請務 必將電池正極或負極線取下。嚴禁井下開蓋維修！

充電 充電注意事項

車輛行駛過程中，鋰電池的電量逐漸減少。如果電池電量耗盡，必須盡快充電。 充電方法

車身前側有一個充電口，用于連接充電機充電。 充電時需注意充電口上的定位針與充電器的定位孔相對接好后，再將充電器輕推插入 充電口，擰緊固定螺母，然后打開充電機電源開關開始充電。當充電快結束時（SOC＞90%），充電進入涓流充電階段，此階段時間較長，請耐心等待充電完成。 充電機選配專用充電機。輸入電壓：三相 AC 380/660V;輸出電壓：DC700V；輸出電 工作溫度范圍：0℃~+50℃，工作環(huán)境濕度≤90%。 充電機使用方法請詳細閱讀《充電機說明書》并嚴格按照說明書上指定的充電方法進 行充電。

快速充電：

快速充電時，BMS 請求電流不易超過 40A，以延長電池壽命。（快速充電時為 3 小 時）

4.電動車保護 防爆無軌膠輪車在出現(xiàn)下列情況之一時，自動保護監(jiān)控系統(tǒng)應能及時顯示并發(fā)出聲或 光報警信號，其聲或光信號應使駕駛員能夠清晰辨別：

a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池溫度高于 50℃；

b) 防爆鋰離子蓄電池電源電量低于 15%；

c) 電池溫差大于 5℃； d）瞬態(tài)放電電流大于 180A；

5.3.14.2 防爆無軌膠輪車在出現(xiàn)以下情況之一時，自動保護監(jiān)控系統(tǒng)應能及時顯示并 發(fā)出聲或光報警信號，其聲或光信號應使駕駛員能夠清晰辨別，并在報警后使防爆無 軌膠輪車動力系統(tǒng)停止運轉：

a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池電壓低于 2.8V；  b) 防爆鋰離子蓄電池電源絕緣電阻低于 53KΩ；

c) 瓦斯?jié)舛冗_到 0.5%； d) 電機溫度高于 150℃； e) 變頻器故障；

f) 如配備儲能系統(tǒng)，儲能系統(tǒng)壓力低于 7MPa